Algoritmo de otimização para localização de robôs móveis em ambientes conhecidos

Algoritmo de otimização para localização de robôs móveis em ambientes conhecidos. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora, MG. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008. v. 1. p. 1-6.